一、項目背景
1.1項目需求
配合AGV小車,大景深下(450mm景深,160-610mm工作距離)讀取四種底色的托盤碼,將碼信息發送上位機控制小車進行不同的分流作業操作。
1.2項目難點
(1)大景深,基線相機無法適應
(2)多底色用同一光源,打光質量參差
(3)碼顏色多樣化,同背景色難以區分,成像質量一般
二、方案描述
2.1項目配單表
物料 | 型號 | 數量 |
相機 | MV-ID2016M-16T-RBN(定制版本) | 1 |
光源 | MV-LRDS-120-90-W | 1 |
2.2方案示意圖
2.3方案思路與描述
針對大景深和長工作距離要求,采用定制型號相機,滿足需求;由于該相機是紅光光源,紅光下紅色托盤呈白色,和白色碼沖突,故選用外接光源;針對托盤材質反光、成像一般等問題,采用傾斜架設降低干擾
三、效果展示
識別穩定,漏讀率不足0.2%
五、方案優勢
1、固態高速對焦調節, 快速切換工作距離, 穩定性高, 適用于產線混線生產
2、外接光源照明,經實測讀碼效果較相機自帶紅光有大幅提升
3、單相機配合單光源即可完成信息識別,方案簡單,節省現場空間,成本較低
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